机器人性能测试数据库及分析处理系统

        为某测试中心研制的机器人性能测量数据库及分析处理系统,实现了机器人运动性能数据采集、处理和可视化数据分析,能够自主编程,覆盖常用的机器人性能测试标准,包括“YY/T 1712-2021”标准规定全部内容。

        主要功能:

        √机器人性能测试全生命周期数据库管理

        √实现对激光跟踪仪、高速相机等常用测量仪器设备的实时数据采集

        √实现对SpatialAnalyzer、Polyworks、PC-DMIS等平台机器人测试数据的处理分析

        √提供通用外部传感器通讯接口

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